Tri Wahyu Handoyo
Programmer Utama & Koordinator Tim Robotika UNY Abhinaya
S1 Pendidikan Teknik Mekatronika UNY '22 • NIM: 22518241023
Crafting Intelligent Robots & Embedded Systems
Halo! Saya Tri Wahyu Handoyo, mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Mekatronika Universitas Negeri Yogyakarta (UNY). Fokus utama saya mencakup robotika kompetisi (KRTMI & KRAI Puspresnas), embedded IoT (ESP32, STM32, Raspberry Pi), Computer Vision AI, dan desain CAD mekatronika 3D.
Mode Ringan (Fast Response Active)
Spesialisasi & Keahlian Utama
Embedded & IoT Hardware
Pemrograman C/C++, ESP32, STM32 Microcontroller, Raspberry Pi 5, Modbus, SPI/I2C, Sensor Processing, Simulasi Wokwi.
Robotics & Autonomous System
Kinematika Mecanum Wheel, Algoritma PID Control, Dual Driver TB6612FNG, Navigasi Arena KRTMI & KRAI Puspresnas.
Computer Vision & AI
OpenCV Python, Body Tracking Kinect v1.8, Visual Inspection System, Image Bitmap Processing untuk OLED.
3D CAD & Industrial Automation
Autodesk Inventor, AutoCAD 3D Modeling, PLC Omron CX-One, Pneumatic & ElektroPneumatic, Rapid Prototyping (3D Printing & Proteus / KiCad / EAGLE PCB).
Riwayat Pendidikan Formal
Jejak perjalanan akademis formal dari pendidikan dasar hingga jenjang sarjana teknik mekatronika
Universitas Negeri Yogyakarta (UNY)
S1 Pendidikan Teknik Mekatronika — Fakultas Teknik
Mempelajari integrasi sistem otomasi mekatronika cerdas yang menggabungkan rekayasa mekanik presisi, elektronika daya, embedded control, Computer Vision AI, dan metodologi instruksional vokasi. Aktif sebagai koordinator riset & programmer utama tim robotika universitas.
Mobile Robotics (Omni & Mecanum Drive), Computer Vision (OpenCV & Kinect), Embedded Systems (STM32 & ESP32), PLC Omron CX-One & Elektro-Pneumatik Industri, Robotika Kompetisi Puspresnas.
SMK Negeri 3 Yogyakarta (Skagata)
Jurusan Teknik Audio Video (TAV)
Menempuh pendidikan kejuruan teknologi elektronika analog dan digital tingkat menengah di salah satu SMK teknik rujukan terkemuka di Yogyakarta, membangun fondasi perangkat keras elektronika dan keterampilan instrumentasi audio video.
Elektronika Dasar, Penguat Sinyal & Audio Amplifier, Desain Jalur PCB Routing, Pengukuran Sinyal Osciloskop & Multimeter, Troubleshooting Gangguan Rangkaian Elektronika.
SMP Negeri 1 Cipunagara
Pendidikan Dasar Menengah Pertama
Menyelesaikan pendidikan tingkat menengah pertama di Subang, Jawa Barat, dengan penguatan pada sains dasar, matematika terapan, dan keaktifan organisasi kesiswaan.
SD Negeri Kenanga
Pendidikan Sekolah Dasar
Fondasi pendidikan formal awal 6 tahun di Subang, Jawa Barat, yang membentuk minat awal terhadap logika teknologi, sains, dan kreativitas rekayasa.
Stats & Key Achievements
Pencapaian kuantitatif dalam kompetisi nasional, riset karya tulis, dan edukasi publik
Riset Laboratorium & Praktikum Akademik
Pengalaman praktikal dan penguasaan laboratorium mekatronika dari Semester 1 hingga 8 di UNY
Praktik Mikrokontroler & Teknik Antarmuka (System Interfacing)
Pemrograman register & komunikasi serial I2C/SPI/UART pada Arduino, ESP32, dan STM32. Integrasi LCD OLED, keypad, DAC/ADC, dan sensor pengukur suhu/kecepatan.
PLC (Omron CX-One) & ElektroPneumatik Industri
Perancangan diagram ladder PLC Omron CX-Programmer untuk urutan aktuasi silinder pneumatic, relay kontrol industri, timer/counter, dan sensor proximity otomatisasi pabrik.
Praktik Sensor Tranduser & Penginderaan Visual Robot
Karakterisasi sensor jarak Sharp GP, ultrasonic HC-SR04, loadcell weight sensor, serta pengolahan citra digital OpenCV Python untuk penginderaan objek robotika.
Prestasi & Sertifikat Resmi
Koleksi sertifikat penghargaan kejuaraan nasional, Kontes Robot Indonesia Puspresnas, dan sertifikasi organisasi mekatronika UNY
Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI) Tingkat Nasional
Puspresnas • Balai Pengembangan Talenta Indonesia (BPTI)
Sertifikat penghargaan sebagai Peserta & Finalis Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI) Tingkat Nasional (Tim Abhinaya UNY).
Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI) Tingkat Wilayah
Puspresnas • Balai Pengembangan Talenta Indonesia (BPTI)
Sertifikat partisipasi dan prestasi sebagai Peserta & Finalis Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI) Tingkat Wilayah.
Lomba Essay Ilmiah INESCO VOL 2.0 (UMP 2025)
Universitas Muhammadiyah Purwokerto
Sertifikat penghargaan Juara 1 Tingkat Nasional lewat karya KTI "SEAWARE: Smart Environmental Autonomous Water Cleanup & Monitoring Robot".
Gebyar HIMEPA XXXI 2025 (Esai Nasional UNTAN)
FEB Universitas Tanjungpura (UNTAN)
Sertifikat Juara 1 Nasional lewat karya "TRASHURE-SPHERE: Mesin Sampah Penukar Poin Berbasis IoT dengan Insentif Digital".
Lomba PANCO FISIP UNY 2025
FISIP Universitas Negeri Yogyakarta
Sertifikat Juara 2 Tingkat Nasional lewat karya "Sistem Pemantauan & Pengelolaan Limbah Maritim Berbasis Pelayanan Publik Digital".
Technocorner UGM 2026 - Transporter Robot
KMTETI Universitas Gadjah Mada (UGM)
Sertifikat penghargaan sebagai Finalis cabang lomba Transporter Robot Technocorner UGM 2026.
IC (Introducing Campus Elektro)
Bidang PSDM HME JPTE FT Universitas Negeri Yogyakarta
Sertifikat penghargaan atas kontribusi sebagai Panitia Pelaksana kegiatan IC (Introducing Campus Elektro) HME FT UNY.
OSILASI (Orientasi Lab & Pengembangan Studi)
Bidang PSDM HME JPTE FT Universitas Negeri Yogyakarta
Sertifikat kelulusan kegiatan OSILASI (Orientasi Laboratorium, Keakraban, dan Pengembangan Studi) khusus mahasiswa baru Pendidikan Teknik Elektro FT UNY.
Workshop Perancangan Sirkuit Elektro
HME JPTE FT Universitas Negeri Yogyakarta
Sertifikat kelulusan sebagai Peserta Workshop Perancangan Sirkuit Elektro & Tata Letak Jalur PCB.
Pembekalan Kepemimpinan & Etika Profesi
Universitas Negeri Yogyakarta
Sertifikat kelulusan Peserta Pembekalan Softskill, Etika Profesi Mekatronika, dan Kepemimpinan UNY.
Karya Tulis Ilmiah (KTI) & Publikasi
Publikasi esai ilmiah, gagasan futuristik mekatronika, dan karya tulis pemenang kompetisi nasional
TRASHURE-SPHERE: Mesin Sampah Penukar Poin Berbasis IoT
Inovasi mesin pemilah sampah pintar otomatis berbasis IoT yang mengintegrasikan reward poin digital langsung ke e-wallet pengguna untuk mendukung ekonomi sirkular.
SEAWARE: Smart Environmental Autonomous Water Cleanup & Monitoring Robot
Rancangan robot pembersih & pemantau kualitas air otomatis berbasis twin catamaran hull, sensor multiparameter, dan transmisi telemetry wireless real-time.
Sistem Pemantauan & Pengelolaan Limbah Maritim
Gagasan terpadu integrasi teknologi mekatronika vokasi dengan sistem manajemen pelayanan publik berbasis IoT untuk proteksi ekosistem pesisir maritim.
Robot Evaluasi & Inspeksi Otomatis Berbasis Artificial Intelligence
Perancangan platform inspeksi visual menggunakan sensor penginderaan jauh dan pemrosesan citra AI untuk pengujian kualitas pada fasilitas manufaktur.
Toko & Commercial Unit: Detronics.id
Unit usaha dan toko online mekatronika yang menyediakan komponen elektronik terapan, mikrokontroler, sensor robotika, dan jasa custom PCB
Detronics.id Store
Pusat Komponen Mekatronika, Sensor Robotika, & Custom Hardware PCB
Didirikan oleh Tri Wahyu Handoyo sebagai solusi penyediaan komponen siap pakai untuk mahasiswa riset robotika, praktisi embedded systems, dan hobiis elektronik di seluruh Indonesia.
Mikrokontroler & Boards
STM32 Nucleo, ESP32 WROOM, Arduino Nano, Raspberry Pi Pico & Programmer Debugger ST-Link.
Sensor & Aktuator Robot
Incremental Rotary Encoder, Gyro MPU6050, Suction Cup Vacuum, Servo Motors & Driver Motor High Power.
Jasa Custom PCB
Desain skematik & layout jalur PCB (Eagle/KiCAD), fabrikasi presisi, dan perakitan komponen SMD/DIP.
Modul Daya & IoT
Step-Down Buck Regulator, BMS LiPo Battery Charger, Transceiver Wireless NRF24L01 & Modul Relay Industrial.
Interactive 3D CAD Robot Viewer
Putar, zoom, dan inspeksi secara 3D interaktif hasil perancangan mekatronika CAD (LKTI & Kontes Robot Indonesia)
Preview Gambar CAD Render HD (Mode Ringan Fast-Response)
Robot Pemilah Sampah KRTMI 2024 (Chassis 3D)
Desain CAD 3D robot pemilah sampah otomatis dengan 4 roda omni-directional, mekrab pneumatik, & lengan suction cup.
Featured Projects
Proyek unggulan pembuatan robotik, sistem kontrol terbenam, dan platform simulasi
Abhinaya KRTMI 2024 - Robot Pemilah Sampah Otomatis
Sistem robotik pemilah sampah otomatis menggunakan 4-wheel omni-directional drive, Mini PC image processing webcam, pneumatik suction cup, & mikrokontroler STM32/ESP32.
SEAWARE - Smart Environmental Water Robot
Robot pemantau & pembersih limbah perairan otomatis berbasis twin catamaran hull, sensor turbidity/pH/suhu, modul telemetry wireless, & panel surya.
Transporter Robot Omni-Directional UGM 2026
Robot pengangkut barang otomatis dengan chassis 4 roda mecanum wheel, sensor navigasi linier encoder, dan forklift clamp mekanik.
Wokwi Embedded Simulations
Simulasi pemrograman sirkuit mikrokontroler interaktif yang dapat langsung diuji di browser
ESP32 Dual Motor Driver TB6612FNG
Simulasi kontrol kecepatan & arah putar 2 motor DC menggunakan PWM ESP32 & H-Bridge Driver.
Buka Simulasi WokwiOLED I2C Display Bitmap Engine
Simulasi rendering logo & grafik animasi bitmap pada layar OLED SSD1306 via komunikasi I2C.
Buka Simulasi WokwiESP32 Wi-Fi Telemetry & Sensor Suite
Simulasi pengiriman data sensor suhu/kelembaban DHT22 ke dashboard IoT web server.
Buka Simulasi WokwiOfficial Press & Media Coverage
Publikasi berita resmi & liputan media nasional (LKBN ANTARA, Portal Berita UNY, & Media Internasional) atas prestasi mekatronika Tri Wahyu Handoyo & Tim Robotika UNY Abhinaya
Sebanyak 142 Tim dari Perguruan Tinggi Ikuti Kontes Robot Indonesia
Liputan berita video resmi Lembaga Kantor Berita Nasional (LKBN) ANTARA mengulas persaingan sengit 142 tim robotika terbaik Indonesia di ajang KRI Puspresnas.
Baca & Tonton di AntaraNews.comAbhinaya Meraih Juara 2 Nasional di Kompetisi KRI Divisi KRTMI 2024
Berita resmi Portal Universitas Negeri Yogyakarta mengulas keberhasilan luar biasa Tim Abhinaya meraih Juara 2 Nasional Kontes Robot Tematik Indonesia 2024.
Baca Berita Resmi UNY.ac.idAbhinaya Raih Juara 1 di Kontes Robot Tematik Indonesia Wilayah I 2024
Publikasi berita kemenangan Tim Abhinaya UNY menyabet gelar Juara 1 KRTMI Wilayah I (Tingkat Regional) BPTI Puspresnas Kemendikbudristek.
Baca Berita Juara 1 UNYAbhinaya Won 2nd National Champion KRTMI 2024 Division KRI
International press release by Faculty of Engineering UNY highlighting the engineering excellence and robotics achievements of Team Abhinaya.
Read International ArticleAbhinaya Wins 1st Place Indonesian Thematic Robot Context Region I
Global news article detailing the 1st place regional victory of UNY Robotics Team in the national competition pipeline.
Read Global News ReleaseVideo Liputan & Highlights Resmi Kontes Robot Indonesia
Tayangan video dokumentasi dan sorotan media atas jalannya kompetisi Kontes Robot Indonesia Puspresnas 2024.
Tonton di YouTubeGaleri Dokumentasi Riset & Kompetisi Tri Wahyu Handoyo
Dokumentasi foto resmi perancangan mekatronika, kontes robotik nasional BPTI Puspresnas, dan kiprah Tri Wahyu Handoyo di Tim Robotika UNY
Tri Wahyu & Tim Abhinaya di Field KRTMI 2024 Nasional
Field KRTMI Tingkat Nasional Surakarta
Tri Wahyu Handoyo bersama seluruh tim Abhinaya UNY mendampingi dan menguji robot pemilah sampah di running field KRTMI 2024 Nasional.
Pengumuman Juara KRTMI Tingkat Regional
BPTI Puspresnas Kemendikbudristek
Momen pengumuman resmi dan selebrasi kemenangan Tim Robotika UNY Abhinaya pada Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI) Regional.
Liputan Media Berita Prestasi Robotika
Publikasi Media Berita & Media Cetak/Online
Dokumentasi kebanggaan sorotan media & pers nasional atas pencapaian inovasi mekatronika Tim Robotika UNY Abhinaya di KRTMI.
Tri Wahyu Handoyo di Technical Meeting KRTMI
Foto Asli: UMS_8988.jpg • 2 Juli 2024
Tri Wahyu Handoyo mewakili Tim Abhinaya UNY mengikuti sesi Technical Meeting, penyelarasan regulasi arena, dan drawing urutan running KRTMI 2024.
Pengujian Hardware & Kontrol Robot KRTMI
STM32 HAL & Vision Processing
Kalibrasi teknis aktuator pneumatik suction cup, motor driver PG45, dan algoritma pemrosesan gambar Mini PC.
Tri Wahyu Handoyo & Kontingen Tim Robotika UNY
Kontingen Resmi UNY • KRI Puspresnas
Tri Wahyu Handoyo bersama kontingen resmi Tim Robotika UNY mengenakan seragam tim divisi KRI Puspresnas.
Tri Wahyu Handoyo - Programmer Utama
Tim Abhinaya UNY • Divisi KRTMI Puspresnas
Tri Wahyu Handoyo sebagai Programmer Utama & pengembang kontrol mekatronika terbenam (STM32, ROS, Vision OpenCV) Tim Robotika UNY Abhinaya.
Video Highlights & Live Competition Showcase
Pengumuman & Selebrasi Juara KRTMI Regional (Horizontal 16:9)
Video Horizontal Asli: 1920x1080 Full HD • Google Photos Stream
Dokumentasi video lanskap (16:9 Widescreen) momen dramatis pengumuman resmi dan selebrasi kemenangan Tim Robotika UNY Abhinaya menyabet Juara KRTMI Regional BPTI Puspresnas.
Suasana Running & Field Arena KRTMI 2024
Video Vertical: IMG_8054.mov • 1 & 2 Juli 2024
Dokumentasi video vertikal (portrait 9:16) langsung aksi robot dan suasana arena pertandingan KRTMI 2024 Surakarta.
Penyerahan Juara Tim Robotika UNY KRI 2024
Video Vertical: IMG_3589.MOV • Awarding Ceremony
Momen selebrasi & penyerahan piala penghargaan Juara KRI 2024 oleh BPTI Puspresnas kepada Tim Robotika UNY Abhinaya.
Social Media & Robotics Content Showcase
Portofolio konten edukasi mekatronika, dokumentasi robotika, dan video demonstrasi resmi dari channel YouTube, Instagram, & TikTok Tri Wahyu Handoyo
@triwahyu45
Instagram Personal & Robotics Reels
Dokumentasi perjalanan Kontes Robot Indonesia (KRTMI Puspresnas), riset robotika UNY, perancangan mekatronika, dan aktivitas perkuliahan.
Tonton Instagram Reels @triwahyu45@detronics.id
Official E-Commerce & Tech Education
Platform edukasi elektronika terapan, tutorial desain PCB KiCAD/Eagle, mikrokontroler STM32/ESP32, serta katalog komponen robotik.
Kunjungi Store @detronics.idYouTube @TriWahyu45
Official Tech Video Channel
Video demonstrasi pengujian robot pemilah sampah KRTMI 2024, presentasi karya tulis ilmiah LKTI, dan tutorial mekatronika terapan.
Buka YouTube @TriWahyu45TikTok @triwahyu45
Short Tech & Robotics Clips
Cuplikan singkat pengujian robot mekanik, tips embedded systems, dan konten edukasi mekatronika santai untuk publik.
Follow TikTok @triwahyu45